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聚集

可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动

多智能体编队分散智能体聚集保持距离运动

多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

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可以实现多智能体编队

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三维立方体的聚集

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