自适应PID控制
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使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制
要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc，Kc。3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -
MATLAB S函数实现的基于Hebb规则的单神经元自适应PID控制器
本项目通过MATLAB S函数实现了一种基于Hebb监督学习的单神经元自适应PID控制器。该控制器能够在线动态调整PID参数（比例、积分、微分系数），适用于实时控制系统，具备良好的自适应性与模块化特性。 -
[MATLAB项目]智能车辆纵向动力学建模与自适应PID控制仿真系统
本项目基于MATLAB开发，建立了三自由度车辆纵向动力学模型，考虑空气阻力、滚动阻力等复杂因素，并设计了自适应PID控制器实现精确速度跟踪。系统提供交互式仿真界面，支持参数实时调整，适用于车辆控制系统教学与研究。 -
基于改进BP神经网络的自适应PID控制系统MATLAB仿真项目
本项目在MATLAB中实现了智能自适应PID控制器，采用改进的BP神经网络实时调整Kp、Ki、Kd参数。系统能根据被控对象动态变化自主优化，显著提升非线性及时变系统的控制性能。 -
MATLAB自适应PID控制器参数整定与动态响应仿真系统
本项目基于MATLAB开发，提供便捷的PID控制器设计与仿真功能。用户可通过输入被控对象传递函数，灵活选用Ziegler-Nichols法、粒子群算法或PID Tuner工具箱等自动整定参数，并进行动态响应模拟分析，助力控制系统的快速优化与验证。
