视觉基础
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基于Moravec算子的图像特征点提取系统
本项目旨在利用经典的Moravec算子实现图像中兴趣点的自动检测与提取。作为计算机视觉历史上首个特征点提取算法，Moravec算子的基本原理是通过计算图像中像素点在水平、垂直及两个对角线方向上的灰度变化度量来识别特征。具体实现流程包括：首先定义一个滑动窗口（如3x3或5x5），计算该窗口在四个偏移方向上的灰度差平方和（SSD），以评估局部区域的自相似性。然后选取这四个方向中SSD的最小值作为该像素点的特征响应值，其核心思想是如果该点在变化最小的方向上仍有较大灰度变动，则被认为是角点。随后，通过设定全局阈值
