运动学仿真
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基于MATLAB的铰链四杆机构运动学仿真与可视化系统
本项目通过MATLAB实现铰链四杆机构的运动学仿真，提供机构运动动画演示、实时运动参数计算（位移/速度/加速度）及数据可视化功能，支持完整的运动学分析与动态展示。 -
MATLAB基于运动学和动力学的斯图尔特六自由度平台仿真系统
本项目利用MATLAB构建Stewart平台的数学仿真模型，实现六自由度运动轨迹计算与可视化分析。系统可模拟平台动态响应，支持工作空间和关键性能指标评估，适用于机器人运动控制研究。
