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运动模型
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真实的飞行航迹
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用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述
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运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法
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一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,精度可以逼近最优估计.
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一个改进的卡尔曼滤波器
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