集群控制
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多无人机协同目标跟踪仿真系统
该项目利用MATLAB强大的数学计算与可视化能力，构建了一个完整的多无人机协同跟踪动态目标的仿真平台。其核心任务是解决在动态环境中，多个具备感知与通信能力的无人机如何通过相互协作实时获取目标位置并保持稳定的观测视角。实现过程中，系统首先建立目标的动态方程和无人机的运动学模型，随后采用分布式滤波算法融合来自不同地理位置的观测数据，消减由于单个传感器遮挡或距离过远导致的误差。为了维持高效的跟踪阵型，程序内置了协同控制器，能够根据目标的加速度变化自动调节各飞行器的推力与航向，同时利用势场函数处理复杂的避障逻辑。
