非测距
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基于DV-Hop算法的WSN节点定位仿真系统
本项目完整实现了无线传感器网络（WSN）中经典的DV-Hop（Distance Vector Hop）非测距定位算法。代码首先模拟了在指定的二维监测区域内随机部署传感器节点，包括位置已知的信标节点（Anchor Nodes）和位置待测的未知节点。算法执行过程分为三个核心阶段：第一阶段为典型的距离矢量交换，通过全网泛洪机制，使网络中每个节点获得到各个信标节点的最小跳数信息；第二阶段为距离估算，信标节点根据自身与其他信标节点的实际欧氏距离及跳数信息，计算网络的平均每跳距离（Hop Size），并将其广播至网络中，未知节点结合跳数与平均跳距估算出与信标节点的物理距离；第三阶段为利用三边测量法或最小二乘法，根据估算的距离信息计算未知节点的坐标位置。该项目能够直观展示定位过程，计算定位误差，适用于研究基于连通性的WSN粗粒度定位技术。
