该项目旨在利用数字图像处理技术从复杂的视觉背景中精确识别并提取圆环状目标。系统首先对输入的原始图像进行预处理,包括去噪滤波(如中值滤波或高斯滤波)以及灰度化处理,以减少环境干扰并提升后续算法的选择性。在核心处理阶段,系统首先调用边缘检测算子(如Canny算子)来捕获图像中的灰度突变点,生成反映物体轮廓的二值化边缘图。随后,利用改进的圆形霍夫变换(Circular Hough Transform, CHT)在三维参数空间内进行累加投票,通过寻找参数空间中的局部极大值点来确定圆环的中心坐标(a, b)以及对应