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资源下载 > 一般算法
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惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。 -
计算Lyapunov指数
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Calculates adaptive autoregressive (AAR) and adaptive autoregressive moving average estimates (AARMA)of real-valued data series using Kalman filter algorithm. -
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Singer 机动目标跟踪算法
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