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Kalman Filtering Theory and Practice

资 源 简 介

Kalman Filtering Theory and Practice, Using matlab

详 情 说 明

在您的文本中,提到了Kalman滤波理论和实践,以及使用MATLAB。关于Kalman滤波,它是一种递归滤波器,用于估计系统状态,其中状态可以由不完整和嘈杂的测量得出。该滤波器经常用于估计实际系统中的不确定性,例如,与导航有关的应用程序或机器人技术。而MATLAB是一种非常强大的计算机语言,用于数值计算和编程。它可以很好地支持各种工具箱和应用程序,包括工程、物理学、统计学和金融学等领域。因此,使用MATLAB与Kalman滤波结合使用可以使我们更好地了解和解决许多现实世界的问题。