您现在的位置是：MatlabCode> 资源下载 > 资源下载 > 一般算法
资源下载 > 一般算法
-
-
RRT算法是一种基于采样的规划算法
RRT算法是一种基于采样的规划算法，采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模，适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题. -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法
图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法（IHS PCA 小波 小波结合PCA）和融合效果的评价指标计算（信息熵、Q4等指标） -
-
-
-
-
-
-
