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资源下载 > 一般算法
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投票算法的目标跟踪
基于投票算法的目标跟踪，基于二阶非线性投票的多目标跟踪算法。该算法通过目标匹配得到同一目标在不同帧中的位置，同时利用特征监测来处理目标的遮挡、分裂问题，并实现目标特征的实时更新。在目标匹配过程中，通过对目标前一帧与当前帧的特征相似性进行投票，得匹配目标。利用视频图像进行实验，结果表明：该方法对噪声、阴影、遮挡、分裂等具有良好的鲁棒性，较好地实现了多目标的跟踪。 -
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工具箱中包含了多种降维算法
该工具箱中包含了多种降维算法。其中有传统的PCA和Local PCA算法，也有典型的流形学习算法，如Isomap、LLE、HLLE、Laplacian Eigenmaps 和 Local Tangent Space 。 -
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组合导航鲁棒滤波算法
组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法 -
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