目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法

资 源 简 介

目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m

详 情 说 明

在此文档中，我们提到了目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法和近似网格滤波算法。其中，目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主要用于跟踪目标的位置和速度，其主函数文件为kal_demo.m。而近似网格滤波算法则主要用于实现目标的定位，其主函数文件为bayes_demo.m。在使用近似网格滤波算法时，我们采用了一种特殊的方法对网格进行划分，即以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5。最后，我们对算法进行了改进，并编写了新的主函数文件trackiing_demo.m，以进一步提高算法的精确度和效率。