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在这段文本中,我们可以进一步解释A星算法是如何寻找最优路径的,以及它是如何能够成功运行的。A星算法是一种搜索算法,常用于解决寻找起点到目标点的最短路径问题。它通过评估每个节点的代价函数(包括已经走过的代价和估计的剩余代价),来决定下一步应该走哪个节点。这个过程会持续进行,直到找到一条从起点到目标点的路径。在这个过程中,我们可以自由地设置障碍物来模拟真实世界中的障碍。总的来说,通过A星算法寻找最优路径是一个非常有用的工具,可以应用于许多领域,如游戏开发、物流规划等等。