立体视觉中摄像机的基础矩阵计算

资 源 简 介

本算法在matlab2008b 环境下实现了立体视觉中摄像机的基础矩阵计算。包括main， sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm三个函数。main.m 是程序的入口，包括生成和读入实验据，分别调用sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm 三个函数求基础矩阵，最后绘制出最后的结果。sevenPoint.m 是用7 点法求解基础矩阵。eightpoint.m 是用8 点法求解基础矩阵，eightpoint_norm.m 是数据规格化后

详 情 说 明

本算法是在matlab2008b环境下开发的，目的是用于立体视觉中摄像机的基础矩阵计算。该算法包括了main、sevenPoint、eightpoint和eightpoint_norm四个函数。其中，main.m是程序的入口，它用于生成和读取实验数据，并分别调用sevenPoint、eightpoint和eightpoint_norm三个函数来计算基础矩阵。最后，程序将绘制出结果图。sevenPoint.m使用的是7点法来计算基础矩阵，而eightpoint.m使用的则是8点法。eightpoint_norm.m则是在对数据进行规格化后使用8点法计算基础矩阵。这一算法的实现过程中，我们为了保证计算的精确性，对每一个函数进行了详细的调试和优化。在实验过程中，我们还对算法进行了多次测试和验证，确保其能够准确地计算出基础矩阵，从而为立体视觉的应用提供了有力的支持。