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本文将探讨Kalman滤波在目标跟踪中的应用,其算法的原理和在matlab中的编写方法。此外,还将详细介绍Kalman滤波的数学模型和其在估计目标位置、速度和加速度方面的优势。最后,我们将通过实际案例来说明Kalman滤波在目标跟踪中的实用性和有效性。