集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中应用

资 源 简 介

集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用

详 情 说 明

在组合导航中，集中式和联邦式卡尔曼滤波是两种常用的数据融合和数据滤波方法。集中式卡尔曼滤波将所有传感器的数据都集中在一起进行处理，而联邦式卡尔曼滤波则将不同传感器的数据分别处理后再进行组合。这些方法可以帮助提高导航系统的精度和可靠性，从而在航空、航海、汽车和其他领域中得到广泛应用。