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在这份文档中,我们提供了一个使用Matlab编写的雷达跟踪的Kalman滤波源程序。本程序是基于Kalman滤波算法实现的,旨在提供一个实用的工具,使用户能够更方便地跟踪目标。Kalman滤波算法是一种基于贝叶斯理论的估计方法,它可以根据先前的观察结果和当前的测量结果来估计未来的目标位置。因此,本程序可以在实际应用中用于目标跟踪,例如汽车导航系统、航空航天领域和机器人技术领域等。如果您对Kalman滤波算法和雷达跟踪感兴趣,那么本程序将为您提供一个很好的学习和实践机会。