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在现代导航系统中,GPS 是一种非常重要的技术,可以用来确定位置、速度和时间。然而,GPS 并不总是可靠的,因为它受到许多因素的影响,例如天气条件和周围环境。因此,为了提高导航系统的精度和可靠性,研究人员开发了 GPS/INS 组合导航滤波算法。这种算法结合了惯性导航系统(INS)和 GPS 信号,以获得更准确的位置和速度信息。同时,它还可以消除 GPS 信号中的错误,从而提高导航系统的鲁棒性和可靠性。因此,GPS/INS 组合导航滤波算法被广泛应用于航空、航海、车辆导航等领域,成为现代导航领域的一个重要技术。