EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用

资 源 简 介

EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准

详 情 说 明

在捷联惯性导航系统（EKF）的初始对准中，EKF技术的应用可以提供更准确的角度信息。这个过程通常包括三个步骤：粗对准、对准和精密对准。其中，最困难的步骤是对准，特别是在方位角为大失准角的情况下。这时，可以使用惯性测量单元（IMU）来帮助进行初始对准，更准确地确定飞行器的姿态和角度。在这个过程中，需要注意的是，要对EKF进行适当的配置，并根据实际情况做出调整，以获得最佳的性能和精度。