信息融合滤波算法

资 源 简 介

信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。

详 情 说 明

在这份文档中，介绍了一种信息融合滤波算法，该算法基于IMM，可以实现匀速-加速-匀速单运动目标的跟踪。这种算法通过将多个传感器的数据结合起来，对目标的运动轨迹进行更加准确的预测和跟踪。同时，该算法还可以自动地适应目标的运动状态，并根据目标的运动状态来选择最优的跟踪策略，从而提高跟踪的准确性和稳定性。此外，该算法还可以通过加入更多的传感器数据或者调整滤波参数来进一步改进跟踪效果，从而满足不同场景下的跟踪需求。