杂波环境下基于JPDA的二平台

资 源 简 介

杂波环境下基于JPDA的二平台

详 情 说 明

在复杂多变的杂波环境中，多平台协同跟踪变加速运动目标是一个具有挑战性的问题。本文介绍一种基于联合概率数据关联(JPDA)的双平台目标跟踪方法，专门针对2个变加速运动目标的航迹关联与数据融合问题。

该方法的核心思路是通过两个协同工作的传感器平台，在存在杂波干扰的情况下，对运动目标的航迹进行有效关联和融合。JPDA算法在此发挥了关键作用，它能够处理测量数据与多个目标之间的不确定性关联问题，特别是在杂波环境下，能有效降低虚警和漏检的影响。

对于变加速运动目标，该方法采用了适当的状态空间模型来捕捉目标的加速度变化特性。两个平台通过信息共享和协同处理，可以克服单个传感器视场受限、测量误差大等问题，提高整体跟踪性能。

仿真实验部分验证了该方法在杂波环境下的有效性，特别是在处理目标交叉、机动变轨等复杂场景时，相比单平台跟踪具有明显优势。同时，该方法对传感器配准误差和通信延迟等实际问题也具有一定的鲁棒性。