目标跟踪问题

资 源 简 介

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。trajectory.m产生理论的航迹，并绘出Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计filter_result.m kalman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线

详 情 说 明

在雷达数据处理领域，目标跟踪问题具有重要应用背景。雷达系统在探测到目标并记录其位置数据后，需要对测量到的目标位置数据（被称为点迹）进行处理，以自动形成目标的航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文将简要讨论使用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于 MATLAB 仿真工具对实验效果进行评估的过程。我们使用 trajectory.m 生成理论航迹，并绘制使用 Kalman_filter.m 对目标航迹进行估计的结果。同时，我们还分析了 filter_result.m 中 Kalman 滤波估计的结果，包括估计误差的均值和标准差曲线等。通过本文的研究，我们可以更深入地了解雷达目标跟踪问题及其现有解决方案，为未来的研究提供参考和启示。