一些基本的滤波程序包括卡尔曼

资 源 简 介

这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

详 情 说 明

这是一些基本的滤波程序，用于追踪目标和航迹关联。卡尔曼滤波是一种广泛使用的滤波技术，用于估计系统状态和减少噪声。它基于系统的动态模型和传感器测量，提供最优的状态估计。扩展卡尔曼滤波则是卡尔曼滤波的扩展版本，适用于非线性系统。它通过在非线性模型上进行泰勒级数展开，并在卡尔曼滤波的框架下进行线性化，实现对非线性系统的估计。这些滤波程序可以用于各种应用，例如目标跟踪、机器人导航和自动驾驶。