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在这份matlab仿真程序中,我们使用卡尔曼滤波算法对航迹进行融合。这个程序可以帮助初学者更好地理解卡尔曼滤波算法的应用,同时也提供了一个实际应用的案例作为参考。说明文件提供了非常详细的说明,包括程序的结构和各个部分的功能。此外,我们还提供了一个pdf版的说明文件,以便初学者更好地理解程序的细节和实现过程。通过这个程序和说明文件,初学者可以更加深入地了解卡尔曼滤波算法的应用,为进一步的学习和研究打下坚实的基础。