鲁棒卡尔曼算法

资 源 简 介

matlab语言编写的鲁棒滤波算法，将其应用到GPS/INS组合导航系统中，以及其初始对准中，对于组合导航的学习十分有帮助，其中使用鲁棒滤波和卡尔曼滤波进行对比分析

详 情 说 明

在GPS/INS组合导航系统中，鲁棒滤波算法的应用和对于组合导航的学习都是十分有帮助的。鲁棒滤波与卡尔曼滤波进行对比分析，可以更好地理解两种滤波方法的优缺点和适用范围。需要注意的是，虽然鲁棒滤波算法使用matlab编写，但是其在导航系统中的应用和效果却是十分显著的。在初始对准中，鲁棒滤波算法可以发挥出其优势，提高导航系统的精度和鲁棒性。因此，深入研究鲁棒滤波算法的原理和应用场景，可以为组合导航的研究提供更多的思路和方法。