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在当前的控制领域中,广义预测控制是一种前沿的控制方法。在这种控制方法中,模型的建立和优化方法是预测控制的瓶颈。为了使控制系统更加精确,需要针对非线性系统进行建模。然而,目前还没有一套统一高效的非线性系统建模方法。因此,我们需要进一步研究和开发更加精确和高效的模型建立和优化方法,以应对未来的控制挑战。