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在使用卡尔曼滤波matlab工具箱和demo时,需要注意以下几点:首先,确保您已经安装了matlab工具箱。其次,熟悉代码的基本结构和函数。您可以通过阅读文档或参考示例代码来学习。此外,在运行demo之前,您应该先了解数据格式和输入参数的含义,以便正确地设置它们。最后,根据需求对代码进行修改和优化,以获得更好的结果。