用SRP-PHAT这个方法进行单个声源进行定位

资 源 简 介

用SRP-PHAT这个方法进行单个声源进行定位

详 情 说 明

SRP-PHAT（Steered Response Power with Phase Transform）是一种基于波束形成的声源定位方法，适用于单个声源的定位场景。它通过计算麦克风阵列接收信号的时延差异，结合相位变换加权，提高在噪声和混响环境中的定位鲁棒性。

核心原理 时延估计：利用麦克风阵列各通道间的信号到达时间差（TDOA），计算声源可能的方向或位置。 相位变换加权（PHAT）：对信号频域进行相位归一化，抑制幅度影响，突出时延信息，增强抗混响能力。 波束形成：虚拟旋转麦克风阵列的指向性，计算每个可能方向的能量（SRP），峰值对应声源位置。

实例说明 假设一个4麦克风的方形阵列，声源位于阵列前方30度方向： 信号采集：阵列各麦克风接收声源信号，由于声波传播路径不同，信号存在微小时间差。 PHAT预处理：对信号做FFT后，在频域进行相位归一化，消除环境噪声和混响的干扰。 网格搜索：遍历0-360度方向，计算每个角度对应的SRP值（能量叠加），30度方向能量最高，即定位结果。

优势与局限 优势：对噪声和混响鲁棒，无需先验声学知识。 局限：计算量随定位精度（网格密度）指数增长，实时性可能受限。