GPS惯性导航组合

资 源 简 介

GPS惯性导航组合

详 情 说 明

GPS惯性导航组合是一种将全球定位系统（GPS）与惯性测量单元（IMU）相结合的先进导航技术，通过互补两者的优势来提升导航精度和可靠性。

GPS系统能够提供高精度的位置和速度信息，但在信号受遮挡（如隧道、城市峡谷）时容易失效。而惯性导航系统（INS）依赖加速度计和陀螺仪，短期内精度较高，但误差会随时间累积。组合导航技术通过融合这两种传感器的数据，利用卡尔曼滤波等算法进行优化，即使在GPS信号短暂丢失时，仍能维持稳定输出。

该技术的核心在于数据融合策略，包括松耦合和紧耦合两种架构。松耦合分别处理GPS和IMU数据后融合，实现简单但精度受限；紧耦合则直接融合原始观测数据，提升抗干扰能力。

《GPS惯性导航组合（第2版）》深入探讨了组合导航的数学模型、误差补偿方法及工程实现细节。对于无人驾驶、航空和军事等领域，掌握这一技术对开发高鲁棒性导航系统至关重要。