自适应动态规划控制参数调整

资 源 简 介

自适应动态规划控制参数调整

详 情 说 明

自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）是一种结合动态规划与自适应控制的智能优化方法，广泛应用于复杂系统的控制与决策问题中。其核心在于通过实时学习与调整控制参数，使系统在不确定环境下仍能保持高效运行。

### 关键特点 参数自动调节：系统能够根据当前状态和环境变化动态调整控制参数，无需依赖精确的数学模型。 增强鲁棒性：通过在线优化策略，即使面对模型误差或外部扰动，系统仍能稳定运行。 减少计算负担：相比传统动态规划，ADP通过近似值函数或策略迭代降低计算复杂度，适合实时应用。

### 典型应用场景 机器人路径规划中的实时避障 电力系统的负荷频率自适应调节 飞行器在不确定气流下的稳定性控制

该技术的优势在于将学习与优化过程嵌入控制闭环，形成"感知-决策-调整"的自主循环，是解决非线性、强耦合问题的有效工具。