Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering

资 源 简 介

Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering

详 情 说 明

这本经典教材《随机信号与应用卡尔曼滤波导论》第四版（2012年更新）是信号处理领域的权威参考书。全书系统性地介绍了随机信号的基本理论和卡尔曼滤波器在实际工程中的应用方法。

教材内容主要分为两大核心模块：首先是随机信号分析基础，包括随机过程、谱分析、估计理论等数学工具；其次是卡尔曼滤波器的原理推导及其在各类工程场景中的实践应用。书中特别注重理论推导与工程实践的平衡，通过配套的示例程序帮助读者建立直观理解。

第四版相比之前版本更新的重点包括：1）强化了数字信号处理与现代控制理论的交叉内容；2）增加了MATLAB等计算工具的应用示例；3）补充了最新研究成果和应用案例。教材配套的例程代码特别适合用于教学演示和工程验证，能帮助读者深入理解卡尔曼滤波器在导航系统、通信接收机等实际系统中的应用实现。