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增强学习是一种通过与环境交互来学习最优策略的机器学习方法。Q-learning是其中经典的算法之一,它通过学习一个Q值表来评估在特定状态下采取某个动作的长期收益。
Q-learning的核心思想是通过不断更新Q值来逼近最优策略。每次智能体在某个状态下选择一个动作后,会根据环境的反馈(奖励)来调整Q值。具体来说,更新规则会考虑当前动作的即时奖励及未来可能的最大收益,从而平衡短期和长期收益。
一个典型的例子是迷宫问题。智能体需要从起点移动到终点,每一步的动作(上下左右)会影响其最终能否找到最优路径。Q-learning会记录每个状态下的动作价值,并通过不断试错和更新Q值,最终学会避开死胡同,找到最短路径。
Q-learning的关键在于探索与利用的平衡。初期,智能体需要多尝试不同的动作以探索环境;随着经验的积累,它会逐渐倾向于选择Q值较高的动作,以提高效率。这种学习方法在机器人导航、游戏AI和自动化控制等领域有广泛应用。