PI控制抗扰控制电机

资 源 简 介

PI控制抗扰控制电机

详 情 说 明

自抗扰控制（ADRC）是一种先进的非线性控制方法，能够有效抑制系统扰动并提升控制性能。在电机控制中，位置环采用自抗扰控制可以有效应对负载变化和外部干扰，提高系统的稳定性和动态响应。

而电流环和速度环采用PI控制，是一种经典且可靠的控制策略。PI控制器通过比例和积分环节的组合，能够快速响应并消除稳态误差。将PI控制与自抗扰控制结合使用，可以在不同控制层级发挥各自的优势，实现更优的控制效果。

在Simulink中搭建该控制模型时，可以分别设计位置环的自抗扰控制器以及电流环、速度环的PI控制器。仿真过程中，可以通过调整参数观察系统的动态响应特性，验证控制策略的有效性。这种混合控制方式既利用了自抗扰控制的抗扰能力，又结合了PI控制的稳定性和简单性，适用于高精度电机控制系统。