经典光流算法LK改进算法的matlab源码

资 源 简 介

经典光流算法LK改进算法的matlab源码

详 情 说 明

光流算法是计算机视觉中用于估计图像序列中物体运动的重要技术。经典的LK（Lucas-Kanade）光流算法因其计算效率高和实用性强的特点，被广泛应用于运动估计、目标跟踪等领域。

针对传统LK算法的局限性，改进版本主要在以下几个方面进行了优化：

金字塔分层处理：通过构建图像金字塔，实现从粗到精的逐层计算，有效解决大位移情况下的光流估计问题。

自适应窗口选择：根据不同区域的纹理特性动态调整计算窗口大小，在平坦区域使用较大窗口，在边缘区域使用较小窗口。

鲁棒性增强：引入鲁棒函数处理异常点，提高算法对噪声和遮挡的抵抗能力。

迭代求精策略：采用多尺度迭代计算方式，逐步提高光流估计精度。

在Matlab实现中，这些改进通过图像处理工具箱和矩阵运算高效完成。算法首先对输入图像序列进行预处理，然后构建高斯金字塔，接着在各层上迭代计算光流场，最后通过反向映射将各层结果融合为最终的光流估计。

这类改进后的LK算法保持了原算法计算效率高的优点，同时显著提高了对大位移和复杂场景的适应能力，是许多实时视觉系统中运动分析的首选方案。