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在图像处理的历史上,这个算子算得上是第一个提取特征点的算法。它是在1977年提出的,虽然很简单,但是它对于图像处理的发展产生了深远的影响。在当时,没有像现在这样的图像处理技术和工具,因此该算法的提出是一个创举。由于该算法的简单性,它成为许多人学习图像处理的入门课程,对于初学者来说非常适合。此外,该算法的应用也非常广泛,例如在计算机视觉中的目标检测和跟踪,以及在三维图像重建中的点云配准等方面都有着广泛的应用。