定位系统仿真代码 包括AOA TOA TDOA

资 源 简 介

定位系统仿真代码 包括AOA TOA TDOA

详 情 说 明

定位系统仿真是评估不同定位算法性能的重要工具，尤其针对AOA（到达角）、TOA（到达时间）和TDOA（到达时间差）这三种经典定位方法。通过仿真可以模拟真实环境中的信号传播特性、干扰因素以及接收设备的误差，从而优化算法或验证其鲁棒性。

AOA（到达角）仿真 AOA定位依赖接收器测量信号入射角度。仿真时需考虑天线阵列的指向性、多径效应导致的角测量偏差，以及环境反射体的分布。通常使用几何三角定位原理，结合角度误差模型（如高斯噪声）来模拟实际测量结果。

TOA（到达时间）仿真 TOA通过测量信号传播时间计算距离。仿真需模拟时钟同步误差、非视距传播（NLOS）导致的时延，以及信号带宽对时间分辨率的影响。复杂环境中，路径损耗和阴影效应会进一步增加测距误差。

TDOA（到达时间差）仿真 TDOA基于多个接收器的信号到达时间差定位，无需绝对时间同步。仿真重点包括时差计算精度、接收器布站几何结构的影响，以及如何处理多基站间的时钟漂移问题。

复杂环境建模 多径效应：通过射线追踪或统计模型模拟信号反射、绕射。 非视距（NLOS）：引入附加时延和路径损耗的随机模型。 动态干扰：如移动障碍物或瞬时噪声源，测试系统实时性。

仿真结果通常以定位误差（如RMSE）或覆盖率作为评价指标，帮助优化算法参数或调整硬件配置。通过调整环境参数（如反射系数、噪声水平），可对比不同方法的适应性差异。