机器人围捕仿真

资 源 简 介

机器人围捕仿真

详 情 说 明

机器人围捕仿真是多智能体系统研究中的经典问题，主要模拟多个自主机器人协同追踪并围堵目标对象的动态过程。这种仿真通常涉及三个核心技术层面：

环境建模：需要构建包含障碍物、目标移动轨迹的动态虚拟场景，常用的方法包括栅格地图或连续空间建模。

机器人行为控制： 围捕者采用分布式决策算法 基于感知信息实时调整运动轨迹 常见策略包括虚拟受力场、包抄策略等

目标预测：通过机器学习或运动学模型预测目标的逃逸路径，实现预判性围堵。该仿真对多机通信延迟、路径规划实时性等关键指标具有重要验证价值，在军事拦截、野生动物保护等领域都有应用前景。