采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪

资 源 简 介

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）

详 情 说 明

在本文中，我们将讨论如何跟踪机动目标。我们知道，机动目标可能会进行匀速直线运动或匀速圆周运动。为了解决这个问题，我们建立了目标运动模型和观测模型。然后，我们使用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。我们进行了仿真实验，并发现该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。因此，该算法在处理机动目标跟踪问题时是非常有效的。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）