模糊滑模变结构控制

资 源 简 介

模糊滑模变结构控制

详 情 说 明

模糊滑模变结构控制是一种结合了模糊逻辑与滑模控制的先进控制策略。其核心思想是通过模糊系统动态调整滑模面的切换参数，在保持传统变结构控制鲁棒性的同时有效抑制抖振现象。

从系统建模角度看，控制器设计通常基于状态空间方程或传递函数描述的被控对象。对于离散系统，还需要借助Z变换工具进行数字实现。控制器的核心结构包含模糊推理模块和滑模面计算模块：模糊系统根据系统状态实时调节滑模面参数，而变结构控制律则保证系统轨迹在有限时间内到达滑模面。

这种控制方法特别适用于存在建模误差和外部干扰的非线性系统，通过模糊规则的在线调整能力，可以实现比传统滑模控制更平滑的控制效果。在设计过程中需要注意抖振抑制与收敛速度的平衡，以及模糊规则库的完备性验证。