matlab代码实现icp算法

资 源 简 介

icp算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的。

详 情 说 明

在这份文本中，我们提到了一个叫做ICP（最近点迭代）算法的东西。这个算法被用于点云拼合，也就是将多个点云合成为一个更大的点云。这个算法的源代码是用MATLAB编写的，主要通过计算点云之间的相似性来实现点云拼合。在该算法中，最近点迭代算法被用于匹配两个点云之间的最近点对，然后通过调整点云的位置来最小化这些距离。虽然这个算法在处理点云拼合问题方面非常有效，但它也有一些局限性，例如对于非刚性点云，它可能会产生不太准确的结果。