惯性导航+GPS组合导航

资 源 简 介

惯性导航+GPS组合导航

详 情 说 明

惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）是两种常见的导航技术，各自具备独特的优势和局限性。惯性导航能够在短时间内提供高精度的位置、速度和姿态信息，但误差会随时间累积而增大。GPS则能提供长期稳定的定位信息，但在信号遮挡或干扰环境下可能失效。

组合导航的核心思想是通过传感器融合技术，将两者的优势互补，以达到更稳定、更精确的导航效果。其中，卡尔曼滤波是最经典且广泛应用的算法之一。它能够实时估计并修正惯性导航系统的累积误差，同时融合GPS提供的绝对位置信息，确保系统在短时信号丢失时仍能保持较高的导航精度。

在实际应用中，组合导航系统常用于无人驾驶、航空、航海及陆地移动设备等领域。通过合理的算法设计，可以有效提升导航的鲁棒性和精度，使其在各种复杂环境下仍能可靠运行。