路径规划

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路径规划

详 情 说 明

Dijkstra算法是一种经典的最短路径搜索算法，常用于网格环境中的路径规划问题。该算法的核心思想是通过逐步扩展已知的最短路径来探索图中的节点，直到找到目标节点或遍历完整个图。

在网格路径规划中，每个网格单元可以视为图中的一个节点，而相邻单元之间的移动则构成图中的边。Dijkstra算法通过计算每个节点的累计代价（如距离、时间或其他权重）来确定最优路径。算法从起点开始，依次访问相邻节点，并更新其代价。每次选择代价最小的未访问节点进行扩展，直至到达终点或遍历完所有可能的路径。

相较于其他算法如A，Dijkstra算法的优势在于它能保证找到全局最优解，但计算效率可能较低，尤其是在大规模网格中。优化方法包括使用优先队列（堆）来加速最小代价节点的选取，或结合启发式方法（如A）来提升搜索效率。

Dijkstra算法广泛应用于机器人导航、游戏AI、物流调度等领域，特别适合处理带权图的路径规划问题。