粒子滤波算法

资 源 简 介

对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传

详 情 说 明

在下面的MATLAB代码中，我分享了初学者可能会发现有用的粒子滤波示例。 粒子滤波是一种强大的技术，可用于许多领域，例如目标跟踪，SLAM，图像匹配等。 该示例演示了如何使用粒子滤波跟踪一个小粒子，并将在随后的代码中上传更多连续的粒子。 请注意，本示例是为初学者设计的，因此代码注释详细，以帮助您更好地理解粒子滤波的工作原理。 如有任何疑问，请随时在评论中提出。

```matlab

% 粒子滤波示例 - 跟踪小粒子

% 作者：[您的名字]

% 初始化粒子滤波器

% [TODO：插入代码]

% 定义初始粒子

% [TODO：插入代码]

% 定义运动模型

% [TODO：插入代码]

% 定义观测模型

% [TODO：插入代码]

% 跟踪粒子并输出结果

for i = 1:num_particles

% [TODO：插入代码]

end

```