UT变换

资 源 简 介

自己写的程序， 对应UKF中的UT变换部分

详 情 说 明

在这段文字中，作者提到了自己写的程序以及其在UKF中的UT变换部分对应。从这些简短的描述中，我们可以推测这位作者对编程和滤波算法有着深厚的理解和研究。关于自己写的程序，我们可以进一步推测其可能是为了解决某个特定的问题而编写的，或者是为了更好地理解UKF算法而实现的。而UKF中的UT变换部分，则是UKF算法中的一个重要组成部分，用于将高斯分布转换到非线性空间中，并进行一系列的预测和更新操作。可以说，作者对于这个算法的理解已经达到了一定的深度，同时也为我们提供了更多的思考和学习的机会。