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在该研究中,我们使用了多假设检验方法来实现多目标跟踪,并成功地建立了一款多目标跟踪/视频监控平台,该平台结合了卡尔曼滤波算法来预测目标的运动轨迹。此外,我们还提供了源代码,以便用户可以根据自己的需求进行修改和定制。我们相信,这项研究将为多目标跟踪领域的研究和应用带来新的启示,并有助于推动该领域的进一步发展。