嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略_昌胜骐

资 源 简 介

嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略_昌胜骐

详 情 说 明

嫦娥三号是我国首个实现月球软着陆的探测器，其动力落月段是整个任务中最复杂也最关键的阶段之一。昌胜骐的研究团队针对这一阶段提出了高效的轨迹确定策略，为探测器安全着陆提供了重要保障。

动力落月段是指探测器在距离月面约15公里高度时，开始主动减速并朝预定着陆点飞行的过程。这个阶段面临几个主要挑战：月面地形的不确定性、发动机推力的限制、以及实时导航和制导的要求。

研究团队采用了基于闭环制导的轨迹确定方法。该方法首先建立精确的动力学模型，考虑月球引力场、发动机推力特性等关键因素。然后通过实时测量数据不断修正预测轨迹，形成闭环控制系统。这种策略能够有效应对初始条件偏差和环境扰动带来的影响。

在具体实现上，研究团队创新性地将非线性滤波算法应用于状态估计，提高了轨迹确定的精度。同时采用自适应制导律，使探测器能够在燃料最优的前提下，平稳过渡到最终的垂直下降阶段。这套策略最终成功指导嫦娥三号实现了我国首次月球软着陆任务。