多无人机协同路径规划研究综述

资 源 简 介

多无人机协同路径规划研究综述

详 情 说 明

无人机协同路径规划是当前智能系统领域的重要研究方向，主要解决多架无人机在复杂环境中协同执行任务时的路径优化问题。该技术广泛应用于灾害救援、军事侦察、物流配送等场景。

在多无人机系统中，路径规划面临三大核心挑战：首先是任务分配问题，需要根据无人机性能和任务需求合理分配目标点；其次是冲突避免机制，确保多机飞行时保持安全距离；最后是动态环境适应性，能够实时应对突发障碍。

当前主流解决方法包括集中式规划和分布式规划两类。集中式方案通过地面站统一计算所有路径，优点是全局最优性好，但计算负担重且依赖通信。分布式方案则让每架无人机自主决策，具有更好的实时性和容错性。

新兴技术趋势体现在三个维度：强化学习算法通过环境交互自主优化策略；混合整数规划能更好处理离散决策问题；基于图神经网络的解决方案展现出处理大规模系统的潜力。

未来研究将更关注通信受限条件下的鲁棒性提升，以及异构无人机集群的协同机制设计。这些突破将显著拓展无人机集群在复杂场景下的应用边界。