《计算机视觉中的数学方法》吴福朝2008

资 源 简 介

《计算机视觉中的数学方法》吴福朝2008

详 情 说 明

《计算机视觉中的数学方法》是吴福朝教授于2008年出版的经典教材，系统性地阐述了计算机视觉领域涉及的数学理论基础。该书从几何学、代数学和概率统计等多个数学分支出发，深入剖析了三维重建、摄像机标定、运动估计等核心问题的数学模型。

全书以射影几何为主线，重点讲解了二维射影平面、三维射影空间等概念在视觉建模中的应用，同时涵盖了矩阵分析、最优化方法等计算工具。特别值得注意的是，书中对多视几何中的基本矩阵和本质矩阵的推导过程进行了详细论证，这些都是现代SLAM和三维重建技术的理论基础。

相比同类书籍，该著作的特色在于保持了严密的数学推导风格，同时通过视觉应用实例展示抽象理论的工程价值。这种理论与实践的平衡使得它既适合作为研究生教材，也可供计算机视觉研究者参考。书中关于摄像机模型的分析方法至今仍被广泛应用于增强现实、自动驾驶等领域。