UKF and EKF simulation comparison

资 源 简 介

This code is for the UKF and EKF simulation comparison. The code includes the plots for the states and covarinece of each states

详 情 说 明

在这份文档中，我们提供了基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）和扩展卡尔曼滤波器（EKF）的仿真比较的代码。该代码包括每个状态的状态图和协方差图的绘制。此外，我们还提供了有关如何使用代码的详细说明，以及如何根据自己的需要进行修改的建议。通过这个代码，您可以更好地理解和比较这两种滤波器的性能，以便更好地选择适合自己的应用程序。